Les rotules de direction sont les pièces mécaniques qui font le lien entre la crémaillère, les biellettes de direction et la roue (qui composent en partie le système de direction). Avec les rotules de suspension, elles permettent le pivotement de la roue autour de son axe vertical et gèrent le mouvement de la suspension. Les rotules de direction sont donc indispensables dans le système de direction d’un véhicule, puisqu’elles transmettent aux roues les gestes réalisés au niveau de la direction.